型號:RX-0　總高度:19.7米　機體重量:24.0噸
這是作為【UC計畫】的核心，針對抗衡精神感應裝備MS相關需求進行特化所成的RX-0 2號機。它不僅已先在重力環境下進行過包含運作試驗在內的最後階段調整，還以設計專屬配備的形式追加了精神感應式裝備「武裝戰甲」等改良，因此雖然是同型機，其整體的完成度卻勝於1號機。