在英雄們的活躍表現下，阻止了黑暗面具帶來的毀滅危機，讓世界恢復了和平。
英雄們隨後也回到了各自的世界。
幾年後……。
「自稱“Ｚ族”的組織正在擴增勢力，企圖推翻亞瑟王政權」在騎士世界各地開始流傳著這類令人不安的謠言。
騎士世界的國王亞瑟鋼彈Mk-Ⅲ命令年輕姪子 騎士攻擊鋼彈前去調查。
為了追查謠言的真相，騎士攻擊鋼彈從卡美洛城出發，展開了旅程。
