劉備一行人與曹操、佐助分頭行動，再次踏入騎士世界，雖然遭到司馬懿率領的黑暗面具軍團襲擊，卻也輕鬆地擊退了敵人。一行人繼續朝著亞瑟王所在的卡美洛城前進。劉備一行人原本正想方設法進入城內，卻在羅賓漢的帶領下如願地見到了亞瑟王。亞瑟王也同樣對劉備一行人感興趣。為了拯救世界的危機，劉備向亞瑟王提出將哈囉託付給他們保管的請求，不過亞瑟王對此有所顧慮。這時在親信梅林的提議下，亞瑟王決定用決鬥的方式測試劉備的實力。