想讓世界陷入危機的窮奇攻擊自由鋼彈令悟空再次失控。面對悟空強勁的攻擊，劉備一行人頓時被逼入絕境，所幸三藏攻擊自由鋼彈趕來助陣，他們才得以脫離險境。之後三藏道出了窮奇與悟空的過去。劉備一行人知曉了發生在悟空身上的真相後，更加堅定了要拯救他的決心。來自各地的英雄也趕來幫忙。為了救出悟空並拯救世界，最後的決戰即將展開！