“悟空脈衝鋼彈”所帶來的究竟是災禍，還是和平… 『SD鋼彈世界 群英集』2021年4月開始展開！

■悟空脈衝鋼彈

■警官翠綠暴風鋼彈

警察特殊部隊的隊長。
總是冷靜沉著地應對各種事件，夙夜匪懈地守護著隊長市的和平。
持有僅限特殊部隊隊長能使用的武裝，有時在應對凶惡罪犯時會配備行動。
知識豐富且熱心照顧他人，在街上遇到的趙雲在各方面都讓他掛心。
長年追捕某名怪盜，但對方總是能在最後關頭逃脫。

■班傑明V2鋼彈

馳名於海盜世界的海盜團船長。
性格豪爽且膽大無畏，遇到的大部分問題都是憑藉氣勢來解決。
為孫堅的老友，由於兩人意氣相投，因此認為彼此是無可替代的莫逆之交。
會發出「抖哈哈！」這種獨特的笑聲。

■劉備獨角獸鋼彈

蜀區民團「龍之守衛隊」的年輕首領，也是曾拯救了王國世界的英雄之一。
雖然是個充滿正義感的青年，但在舉手投足間仍能看出他身為少年浮躁的一面。
擁有不可思議力量的“哈囉”是他們家族代代相傳的夥伴。
與悟空脈衝鋼彈相遇後，他為了世界的命運而投身戰場。

■信長次代鋼彈

打算親自統治武者世界的人中豪傑。
企圖在將來也一統其他世界。
為此在各地網羅優秀的部下，而且看上了旅行中的曹操。
他原本極度相信自己的力量，然而在某個人物的唆使下，他獲得了更強大的力量，內心卻也產生了邪念。